Hierontatuolit: Hierontatuolit ovat suuria{0}}laitteita, joissa on laaja valikoima hierontatoimintoja, jotka tarjoavat täyden-vartalohierontakokemuksen. Niissä on tavallisesti ominaisuuksia, kuten nolla-painovoiman paikannus, useita hierontaohjelmia ja säädettävät intensiteettitasot, joten ne soveltuvat käytettäväksi sekä kodeissa että toimistoissa.
Hierontamatot: Hierontamatot ovat kannettavia hierontalaitteita, jotka on suunniteltu asetettaviksi tuoleille, sohville tai sängyille. Ne käyttävät tyypillisesti menetelmiä, kuten tärinää tai lyömäistä napautusta hieronnan suorittamiseen; kompaktin kokonsa ansiosta niitä on helppo kuljettaa ja säilyttää.
Hierontapuikot: Hierontatikut ovat kädessä pidettäviä hierontalaitteita, joiden avulla käyttäjät voivat kohdistaa manuaalisesti tiettyihin kehon alueisiin. Niissä on yleensä yksinkertainen muotoilu ja helppokäyttöisyys, joten ne ovat ihanteellisia käytettäväksi matkoilla tai ulkoiluun.
Älykkäät hierontalaitteet: Tekniikan kehityksen myötä älykkäät hierontalaitteet ovat vähitellen nousseet markkinoiden uusiksi suosikeiksi. Tyypillisesti älykkäillä antureilla ja sovellus{1}}pohjaisilla ohjausominaisuuksilla varustetut ne pystyvät tarjoamaan räätälöityjä hierontaohjelmia kunkin käyttäjän fyysisen kunnon ja erityistarpeiden mukaan.
Kannettavat hierontalaitteet: Kannettavat hierontalaitteet ovat käyttäjien suosimia niiden kompaktin ja kevyen rakenteensa vuoksi. Yleensä akku-käyttöisiä, niitä voidaan käyttää ilman, että niitä tarvitsee kytkeä pistorasiaan, joten ne ovat ihanteellisia hieronnan saamiseen milloin tahansa, missä tahansa-olipa sitten matkoilla, toimistossa tai muissa olosuhteissa.