Hierontalaitteen muoto, mitat ja materiaalit on muotoiltava ihmiskehon mukaan, jotta hierontatulokset ovat tehokkaita. Esimerkiksi niskahierontalaitteissa on tyypillisesti U-muotoinen muotoilu, joka kietoutuu kaulan ympärille ja mukautuu kohdunkaulan selkärangan luonnollisen kaarevuuden mukaan. lannerangan hierontalaitteet voidaan päinvastoin varustaa säädettävillä hihnoilla, jotka sopivat eri vyötärön kokoihin. Hierontapäät on valmistettu pääasiassa silikonista tai pehmeistä muovimateriaaleista,{3}}joille on ominaista sileät pinnat ja tietty elastisuus,-jotka minimoivat ihoärsytystä ja tarjoavat samalla riittävän hieronnan intensiteetin. Lisäksi tietyt tuotteet on suunniteltu erityisesti tietyille käyttäjäryhmille; Esimerkiksi raskaana oleville naisille tarkoitetut hierontalaitteet on suunniteltu välttämään painetta vatsaan, kun taas vanhuksille tarkoitetuissa hierontalaitteissa on alhaisemmat intensiteettirajat vammojen estämiseksi.
Käyttökokemuksen parantamiseksi hierontalaitteet integroivat usein lisäominaisuuksia, kuten lämmityksen, magneettiterapian ja Bluetooth-ääniyhteyden. Lämmitystoiminto käyttää sisäänrakennettuja-lämmityselementtejä tai infrapunalamppuja paikallisen lämmön tuottamiseksi, mikä edistää verenkiertoa. magneettiterapiatoiminto hyödyntää magneettikenttien biologisia vaikutuksia ihmiskehoon kivun lievittämiseksi. Turvallisuuden osalta tuotteilla on oltava sähkömagneettisen yhteensopivuuden (EMC), ylikuormitussuojauksen ja vuotosuojauksen sertifikaatit sen varmistamiseksi, että ne eivät aiheuta vaaraa käyttäjälle edes pitkäaikaisessa käytössä tai epänormaaleissa käyttöolosuhteissa. Esimerkiksi lämmönsäätökytkin katkaisee virran automaattisesti, jos moottorin lämpötila nousee liian korkeaksi, kun taas virtasuoja katkaisee virransyötön, jos hierontapää juuttuu.