Hierontalaitteisiin liittyvät tekniikat kattavat monenlaisia tekniikoita, kuten tärinähierontaa, lämpöhoitoa, paineilmahierontaa ja sähköistä pulssistimulaatiota. Erityyppiset hierontalaitteet on räätälöity tiettyjen kehon alueiden ja käyttäjien tarpeiden mukaan; esimerkiksi tärinähieronta sopii ihanteellisesti lihasten rentoutumiseen, lämpöhoito kivunlievitykseen ja paineilmahieronta edistää verenkiertoa.
Hierontalaitteiden perustana olevat ydinteknologiat koostuvat pääasiassa älykkäistä anturijärjestelmistä, moniulotteisista mekaanisista hierontarakenteista ja ergonomisesta suunnittelusta. Älykkäät anturijärjestelmät käyttävät paineantureita ja infrapunaskannausta tunnistamaan tarkasti käyttäjän kehon muodot ja painepisteet, mikä mahdollistaa henkilökohtaisten hierontaohjelmien toimittamisen. Moniulotteiset mekaaniset hierontarakenteet-kuten 3D- tai 4D-robottimanipulaattorit-pystyvät simuloimaan ammattimaisia hierontatekniikoita, kuten vaivaamista ja naputusta, tunkeutumaan syvälle lihaskerroksiin ja lievittämään väsymystä. Ergonominen muotoilu varmistaa käyttömukavuuden käytön aikana, kun taas tietyissä huippuluokan malleissa on myös nolla{10}}painovoimatoiminto, joka jakaa ja lievittää kehon painetta tehokkaasti.